乐高积木投篮机器人 投篮动作程序案例(机器人投篮姿势教学设计)
乐高积木投篮机器人 投篮动作程序案例(机器人投篮姿势教学设计)
教程：首先我们需要准备出10个乐高积木，其中用来拼出机甲的颜色可以根据个人喜好来选择，但更好是我们以统一色来打造一个内外一致的机甲，这样它才显得更加协调统一。
1、摇控车作为投蓝机器人步骤如下：拆卸摇控车。将摇控车进行拆卸，取出其中的电机、轮子、轴承、差速器等元件。设计投篮机器人结构。根据需求和设计，绘制出机器人的结构图和布局图，并标注各元件的位置和尺寸。
2、电磁感应。投篮机是把篮球运动中的投篮动作独立出来，设计成一种投篮的游戏机，篮筐中间球进了分数就会变，原理是电磁感应。
3、影响投篮距离的因素包括机器人标称运动速度、机器人手臂总长、投篮抓手长度和重量等。目前的投篮系统为更佳的一个参数配比，机器人负载7公斤，手臂长4米， 底座高400毫米， 抓手重量约4公斤。
4、可以用直线电机作为驱动，直线电机可以分为很多种，感觉是个异步直线电机 当然一不绝对，看就两根线供电，或许是一个直线型音圈电机，音圈电机应用在投篮装置中，主要体现加速度大的特点。
5、驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
1、机器人必须可以移动，这就需要轮子，电机，电源等。机器人整体应该轻巧，尽量减少整体的重量，这样在作画运动时轮子也不会有负担。
2、选择伺服电机：为了让机器人可以移动，你需要使用电机。两个电机各驱动一个轮子。这样你就可以使用最简单的转向 *** ——差速传动。
3、首先你要确定你的机器人要几个舵机，现在常用的航模遥控器有七个通道或八个通道，一个机器人至少要四个舵机，你可以用六通道的遥控器。
4、准备材料：需要准备的材料主要包括电动玩具车、纸片、铝制泡棉、小型电池、电动振动器、麻绳、电线、电池盒等。 *** 机器人主体：将电动玩具车打开，取出电动机，用细铜丝连接电动机与电池盒，并接好电线。
5、使用 *** ：遥控车把开关打开的位置观看玩具车轮在转动时是否速度均匀，突然倒转或突然停止的现象。检查正常，把玩具拿在左手，用右手揿动发声器，观看玩具车轮会突然改变转动方向，检查切换动作的灵敏度。
关键的地方在于手腕的手感和力量，手腕的力量可以帮助你更好的去找到柔和的手感，从而大大增加命中的准度。
第三：把握好投篮弧度和力度。对于初学投三分球的人，增加投球的弧度是个不错的 *** 。即把篮球高高的抛向空中，经过较高的运行弧线后，篮球应声入网的概率很大。一般来说弧线越高，投出空心入网的概率越大。
投三分球 *** 如下：之一，找到适合自己的投篮手指发力点，有些人适合食指发力投篮，也有一些是中指发力投篮，也有V型投篮，也有多指合力投篮。
首先就是找到适合自己的持球点，即投篮前球放在哪里更舒服。怎样找到呢？试着把球放低，靠近你的胯部 ，也就是把持球点放低。
因为三分投篮，对球的旋转要求特别的高，翻腕投篮有利于球的旋转。其次，我们在三分投篮的时候，腿的动作要发力，在你投出三分之前，身体要下蹲，两只脚可以合并，也可以分开，这个要看你个人习惯。
可以吊起来手脚垂直手撑起来。铁侠手办可以把钢铁侠吊起来，然后手脚垂直手撑起来像飞着一样摆更好看。钢铁侠是美国漫威漫画旗下超级英雄，其中最为著名的是初代钢铁侠托尼·史塔克。
中动钢铁侠手办砸地动作使用如下。把大腿抬起九十度膝盖沿90度弯曲。左腿则是吧大腿与关节旋转90度膝盖同样也是弯曲九十度。把腰身拉出旋转30度把右手调好角度摆出锤地的动作，把左手弯曲或者伸展作出协调的动作。
在脑海里构思好动作之后，开始火柴人时间，着手把大致动态造型表现出来，确定头、躯干、四肢的大概位置。在之一步的基础上完善人物造型，确定大概框架。
钢铁侠马克的画法是：首先我们在纸上边用彩色笔画出钢铁侠马克5的轮廓草稿。接着我们在草稿上边涂上钢铁侠机甲的红色。然后在其他地方涂上黄色。最后我们加深颜色，画出明暗对比度，这样钢铁侠马克5就画好了。
