确定比赛组别和级别:根据机器人类型和技术水平,选择参加标准组或人形组,再根据团队实力选择相应的级别。设计机器人:根据比赛规则和要求,设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力。
,边路进攻 利用球场两侧地区发起进攻的方法叫边路进攻。边路进攻是全队进攻战术的主要形式之一,其主要特点是有利于发挥进攻速度,打破对方防线制造缺口。常用的战术有两翼齐飞、声东击西。
局部的防守配合。主要是保护与补位。其中补位有两种:一种是队员去补空当。如边后卫插上进攻退守不及时,就由其他同伴暂时补他的位置,以防对方利用这一空当打快速反击。另一种是临近队员相互补位,即交换防守。
这种阵型的打法是给进攻一方前场两翼留下了较大的空间,以便中场队员在进攻时及时插上,协助前锋助攻。422是一种目前被认为最平衡、最有效的阵型,很多阵型都是由它演变的。
在比赛中常用的进攻方式有壬种:一是直接射(直接任意球);二是两人配合射;三是三人或三人以上配合射。 任意球进攻方式的选择,主要取决于队员特点和场上的具体形势。
1、死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。 丢球:机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
2、比赛机器人不能“占据”球,即:机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如:将球固定在机器人身上,或使用机器人身体将球包围,阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈,其它机器人必须能触到球。
3、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm,重量高中、初中组不得超过5 kg,小学组不得超过5 kg。
现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。
比赛开始了,我是进攻队员,我的机器人首先抢到足球,马上带着足球向对方的球门冲去,对方的防守机器人赶了过来,紧紧的顶着我的机器人,两个机器人互不相让,足球滚到了一边。
1、打水又称之为赔率差,这个算是比较简单的一种方式,产出值一般在本金的2-5个百分点更高的也常见,算的上是稳专但需要的本金往往会大一些。
2、阵型:3-2-3 左边锋 中锋 右边锋 前腰 后腰 左后卫 中后卫 右后卫 守门员 任务布置:你说的速度型那个前锋,就可以打边锋这个位置。中锋这个位置就安排那个技术型的。
3、补空档:如中卫队员插上助攻失败,对方发动快速反击,而此时中卫队员又不可能及时回位。这时,中卫或同侧边卫乃至相邻前卫可补位。
4、人盯人防守 人盯人防守是一种除自由人以外,其他每个队员都有固定盯人对象的防守形式。这种打法突出的特点是,在全场攻守的每一时空间,两两对垒的情况总是使每一进攻队员始终处于压力之中。